Filipa Pedro nasceu em 1988 em Leiria.

Inicia a sua formação em 1992 na Juventude Desportiva do Lis. Posteriormente ingressa na Escola de Dança do Académico Clube de Leiria e em 2003 na Escola de Dança Clara Leão, prosseguindo com aulas de clássico e contemporâneo. Frequentou workshops no Orfeão de Leiria e no Conservatório Nacional de Dança. Em 2006, matriculou-se na Escola Superior de Dança, onde se licenciou.
Trabalhou com nomes como Amélia Bentes, Teresa Renieri, Carlos Caldas e Daniel Cardoso e estudou um semestre na Holanda onde trabalhou com Ingo Keil, Aryeh Weiner, Marta Nejm e Sara Lourenço.

Em 2009 começa a lecionar e em 2010 recebe um prémio no concurso Vem Dançar Profissional de Porto de Mós. Em 2012 recebe o 1º prémio do escalão B no concurso Vem Dançar 2012 e o 4º lugar no IX Concurso Dançarte. Em 2014 recebe 1º prémio no Concurso Dançarte 2014. De 2014 a 2016 tirou o título de especialista no Mestrado em Intervenção e Animação Artísticas no Instituto Politécnico de Leiria. Inicia a lecionação no Ensino Artístico Especializado em 2015 na ADA – Academia de Dança de Alcobaça, e em 2020 conclui o Mestrado em Ensino de Dança na Escola Superior de Dança.

Atualmente dá aulas de Técnica de Dança Clássica, Dança Criativa, Técnica de Dança Contemporânea e Composição Coreográfica nas escolas: Orfeão de Leiria – Conservatório de Artes, Associação Dança Leiria.